У попередньому підручнику ви дізналися, як додати Bluetooth до програми Particle Xenon. Таким чином, ви могли контролювати вбудований світлодіод RGB за допомогою тестової програми, наприклад nRF Connect або Light Blue Explorer.
У цій публікації ми зробимо ще один крок далі. Ми збираємося розробити програму Swift для управління RGB-елементом Particle Mesh. Якщо все піде добре, ви повинні мати робочий додаток приблизно через 20 хвилин!
Давайте розпочнемо.
Не маєте часу прочитати повну статтю?
Завантажте PDF-версію тут.
Налаштування
- Встановіть Xcode. Ви можете завантажити його з магазину програм тут.
- Вам також знадобиться логін Apple. Я використовую свою електронну пошту iCloud. Ви можете створити новий обліковий запис у Xcode, якщо у вас його ще немає.
- Встановіть приклад коду RGB на платі Particle Mesh.
Створіть проект
Як тільки все буде встановлено, давайте перейдемо до цікавого!
Відкрийте Xcode і перейдіть до Файл → Новий проект.
Виберіть програму Single View.
Потім оновіть назву проекту на свій смак. Я також змінив ідентифікатор організації на com.jaredwolff. Змінюйте його, як вважаєте за потрібне!
Виберіть місце, щоб зберегти його.
Далі знайдіть свій Info.plist.
Оновіть info.plist, додавшиPrivacy - Bluetooth Peripheral Usage Description
Опис, яким я закінчив, був App uses Bluetooth to connect to the Particle Xenon RGB Example
Це дозволяє використовувати Bluetooth у своєму додатку, якщо ви коли-небудь захочете його випустити.
Тепер давайте отримаємо все мінімально функціональне!
Мінімально функціональний
Далі ми отримаємо мінімально функціональну програму для підключення та пошуку послуг. Більша частина дій відбуватиметься в ViewController.swift.
Спершу імпортуємо CoreBluetooth
import CoreBluetooth Це дозволяє нам контролювати функціональність Bluetooth Low Energy в iOS. Тоді давайте додамо як CBPeripheralDelegateі CBCentralManagerDelegateдо ViewControllerкласу.
class ViewController: UIViewController, CBPeripheralDelegate, CBCentralManagerDelegate { Давайте тепер створимо локальні приватні змінні для зберігання фактичного центрального менеджера та периферії. Ми налаштуємо їх на мить.
// Properties private var centralManager: CBCentralManager! private var peripheral: CBPeripheral! У вашій viewDidLoadфункції давайте ініціюємоcentralManager
centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil) Налаштування delegate: selfважливо. В іншому випадку центральний штат ніколи не змінюється при запуску.
Перш ніж рухатися далі, давайте створимо окремий файл і назвемо його ParticlePeripheral.swift. Її можна розмістити де завгодно, але я помістив її в окрему «групу», що називається Моделі на потім.
Всередині ми створимо кілька загальнодоступних змінних, які містять UUID для нашої ДСП. Вони повинні виглядати знайомими!
import UIKit import CoreBluetooth class ParticlePeripheral: NSObject { /// MARK: - Particle LED services and charcteristics Identifiers public static let particleLEDServiceUUID = CBUUID.init(string: "b4250400-fb4b-4746-b2b0-93f0e61122c6") public static let redLEDCharacteristicUUID = CBUUID.init(string: "b4250401-fb4b-4746-b2b0-93f0e61122c6") public static let greenLEDCharacteristicUUID = CBUUID.init(string: "b4250402-fb4b-4746-b2b0-93f0e61122c6") public static let blueLEDCharacteristicUUID = CBUUID.init(string: "b4250403-fb4b-4746-b2b0-93f0e61122c6") } Повернімося, ViewController.swiftщоб скласти біти Bluetooth.
Біти Bluetooth
Все, що пов’язано з Bluetooth, залежить від подій. Ми визначимо кілька функцій, які обробляють ці події. Ось важливі з них:
centralManagerDidUpdateStateоновлюється, коли периферійний пристрій Bluetooth увімкнено або вимкнено. Він буде спрацьовувати при першому запуску програми, щоб ви знали стан Bluetooth. Ми також починаємо сканування тут.
centralManagerdidDiscoverПодія відбувається , коли ви отримаєте результати сканування. Ми використаємо це для встановлення зв’язку.
centralManagerdidConnectПодія спрацьовує після того , як пристрій підключено. Ми розпочнемо виявлення пристрою тут. Примітка. Виявлення пристрою - це спосіб, яким ми визначаємо, які послуги та характеристики доступні. Це хороший спосіб підтвердити, до якого типу пристрою ми підключені.
peripheraldidDiscoverServicesЗахід вперше всі служби були виявлені. Зверніть увагу , що ми перейшли від centralManagerдо peripheralтепер, коли ми пов'язані. Ми розпочнемо характерне відкриття тут. В якості цілі ми використовуватимемо UUID служби RGB.
peripheraldidDiscoverCharacteristicsForЗахід надасть всі характеристики з допомогою доданого UUID служби. Це останній крок у ланцюзі повного виявлення пристрою. Волохата, але це потрібно зробити лише один раз на етапі підключення!
Визначення всіх функцій Bluetooth.
Тепер, коли ми знаємо, які функції запускаються подіями. Ми визначимо їх у логічному порядку, який відбувається під час циклу з'єднання.
First, we'll define centralManagerDidUpdateState to start scanning for a device with our Particle RGB LED Service. If Bluetooth is not enabled, it will not do anything.
// If we're powered on, start scanning func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) { print("Central state update") if central.state != .poweredOn { print("Central is not powered on") } else { print("Central scanning for", ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID); centralManager.scanForPeripherals(withServices: [ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID], options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : true]) } } Defining the centralManagerdidDiscover is our next step in the process. We know we've found a device if this event has occurred.
// Handles the result of the scan func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) { // We've found it so stop scan self.centralManager.stopScan() // Copy the peripheral instance self.peripheral = peripheral self.peripheral.delegate = self // Connect! self.centralManager.connect(self.peripheral, options: nil) } So, we stop scanning using self.centralManager.stopScan(). We set the peripheral so it persists through the app. Then we connect to that device using self.centralManager.connect
Once connected, we need to double check if we're working with the right device.
// The handler if we do connect succesfully func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) { if peripheral == self.peripheral { print("Connected to your Particle Board") peripheral.discoverServices([ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID]) } } By comparing the two peripherals we'll know its the device we found earlier. We'll kick off a services discovery using peripheral.discoverService. We can use ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID as a parameter. That way we don't pick up any services we don't care about.
Once we finish the discovering services, we'll get a didDiscoverServices event. We iterate through all the "available" services. (Though there will only be one!)
// Handles discovery event func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) { if let services = peripheral.services { for service in services { if service.uuid == ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID { print("LED service found") //Now kick off discovery of characteristics peripheral.discoverCharacteristics([ParticlePeripheral.redLEDCharacteristicUUID, ParticlePeripheral.greenLEDCharacteristicUUID, ParticlePeripheral.blueLEDCharacteristicUUID], for: service) return } } } } By this point this is the third time we're checking to make sure we have the correct service. This becomes more handy later when there are many characteristics and many services.
We call peripheral.discoverCharacteristics with an array of UUIDs for the characteristics we're looking for. They're all the UUIDs that we defined in ParticlePeripheral.swift.
Finally, we handle the didDiscoverCharacteriscsFor event. We iterate through all the available characteristics. As we iterate we compare with the ones we're looking for.
// Handling discovery of characteristics func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) { if let characteristics = service.characteristics { for characteristic in characteristics { if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.redLEDCharacteristicUUID { print("Red LED characteristic found") } else if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.greenLEDCharacteristicUUID { print("Green LED characteristic found") } else if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.blueLEDCharacteristicUUID { print("Blue LED characteristic found"); } } } } At this point we're ready to do a full device discovery of our Particle Mesh device. In the next section we'll test what we have to make sure things are working ok.
Testing our minimal example
Before we get started, if you run into trouble I've put some troubleshooting steps in the footnotes.
To test, you'll have to have an iPhone with Bluetooth Low Energy. Most modern iPhones have it. The last iPhone not to have it I believe was either the iPhone 4 or 3Gs. (so you're likely good)
First, plug it into your computer.
Go to the top by the play and stop buttons. Select your target device. In my case I chose my phone (Jared's iPhone). You can also use an iPad.
Then you can hit Command + R or hit that Play button to load the app to your phone.
Make sure you have your log tab open. Enable it by clicking the bottom pane button in the top right corner.
Make sure you have a mesh device setup and running the example code. You can go to this post to get it. Remember your Particle Mesh board needs to be running device OS 1.3.0 or greater for Bluetooth to work!
Once both the firmware and app is loaded, let's check the log output.
It should look something like this:
View loaded Central state update Central scanning for B4250400-FB4B-4746-B2B0-93F0E61122C6 Connected to your Particle Board LED service found Red LED characteristic found Green LED characteristic found Blue LED characteristic found This means that your Phone has connected, found the LED service! The characteristics also being discovered is important here. Without those we wouldn't be able to send data to the mesh device.
Next step is to create some sliders so we can update the RGB values on the fly.
Slide to the left. Slide to the right.
Next we're going to add some elements to our Main.storyboard. Open Main.storyboard and click on the View underneath View Controller.
Then click on the Library button. (It looks like the old art Apple used for the home button)
You'll get a pop-up with all the choices that you can insert into your app.
Drag three Labels and copy three Sliders to your view.
You can double click on the labels and rename them as you go.
If you click and hold, some handy alignment tools will popup. They'll even snap to center!
You can also select them all and move them together. We'll align them vertically and horizontally.
In order for them to stay in the middle, let's remove the autoresizing property. Click the Ruler icon on the top right. Then click each of the red bars. This will ensure that your labels and sliders stay on the screen!
Next let's click the Show Assistant Editor button. (Looks like a Venn diagram)
Note: make sure that ViewController.swift is open in your Assistant Editor.
Then underneath the /properties section, Control-click and dragthe Red Slider into your code.
Repeat with all the other ones. Make sure you name them something different. Your code should look like this when you're done:
// Properties private var centralManager: CBCentralManager! private var peripheral: CBPeripheral! // Sliders @IBOutlet weak var redSlider: UISlider! @IBOutlet weak var greenSlider: UISlider! @IBOutlet weak var blueSlider: UISlider! This allow us to access the value of the sliders.
Next, let's attach the Value Changed event to each of the sliders. Right click on the Red Slider in the folder view.
It should give you some options for events. Click and drag the Value Changed event to your code. Make sure you name it something that makes sense. I used RedSliderChanged for the Red Slider.
Repeat two more times. Your code should look like this at the end of this step:
@IBAction func RedSliderChanged(_ sender: Any) { } @IBAction func GreenSliderChanged(_ sender: Any) { } @IBAction func BlueSliderChanged(_ sender: Any) { } I've also selected each of the sliders to and un-checked Enabled. That way you can't move them. We'll enable them later on in code.
Also, this is a great time to change the maximum value to 255. Also set the default value from 0.5 to 0.
Back at the top of the file. Let's create some local variables for each of the characteristics. We'll use these so we can write the slider variables to the Particle Mesh board.
// Characteristics private var redChar: CBCharacteristic? private var greenChar: CBCharacteristic? private var blueChar: CBCharacteristic? Now, let's tie everything together!
In the didDiscoverCharacteristicsFor callback function. Let's assign those characteristics. For example
if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.redLEDCharacteristicUUID { print("Red LED characteristic found") redChar = characteristic As we find each characteristic, we can also enable each of the sliders in the same spot.
// Unmask red slider redSlider.isEnabled = true In the end your didDiscoverCharacteristicsFor should look like:
// Handling discovery of characteristics func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) { if let characteristics = service.characteristics { for characteristic in characteristics { if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.redLEDCharacteristicUUID { print("Red LED characteristic found") redChar = characteristic redSlider.isEnabled = true } else if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.greenLEDCharacteristicUUID { print("Green LED characteristic found") greenChar = characteristic greenSlider.isEnabled = true } else if characteristic.uuid == ParticlePeripheral.blueLEDCharacteristicUUID { print("Blue LED characteristic found"); blueChar = characteristic blueSlider.isEnabled = true } } } } Now, let's update the RedSliderChangedGreenSliderChanged and BlueSliderChanged functions. What we want to do here is update the characteristic associated with the Changed function. I created a separate function called writeLEDValueToChar. We'll pass in the characteristic and the data.
private func writeLEDValueToChar( withCharacteristic characteristic: CBCharacteristic, withValue value: Data) { // Check if it has the write property if characteristic.properties.contains(.writeWithoutResponse) && peripheral != nil { peripheral.writeValue(value, for: characteristic, type: .withoutResponse) } } Now add a call to writeLEDValueToChar to each of the Changed functions. You will have to cast the value to a Uint8. (The Particle Mesh device expects an unsigned 8-bit number.)
@IBAction func RedSliderChanged(_ sender: Any) { print("red:",redSlider.value); let slider:UInt8 = UInt8(redSlider.value) writeLEDValueToChar( withCharacteristic: redChar!, withValue: Data([slider])) } Repeat this for GreenSliderChanged and BlueSliderChanged. Make sure you changed red to green and blue for each!
Finally, to keep things clean, i've also added a function that handles Bluetooth disconnects.
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) { Inside, we should reset the state of the sliders to 0 and disable them.
if peripheral == self.peripheral { print("Disconnected") redSlider.isEnabled = false greenSlider.isEnabled = false blueSlider.isEnabled = false redSlider.value = 0 greenSlider.value = 0 blueSlider.value = 0 It's a good idea to reset self.peripheral to nil that way we're not ever trying to write to a phantom device.
self.peripheral = nil Finally, because we've disconnected, start scanning again!
// Start scanning again print("Central scanning for", ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID); centralManager.scanForPeripherals(withServices: [ParticlePeripheral.particleLEDServiceUUID], options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : true]) } Alright! We just about ready to test. Let's move on to the next (and final) step.
Test the sliders.
The hard work is done. Now it's time to play!
The easiest way to test everything is to click the Play button in the top left or the Command + R keyboard shortcut. Xcode will load the app to your phone. You should see a white screen proceeded by a screen with your sliders!
The sliders should stay greyed out until connected to your Particle Mesh board. You can check your log output if the connection has been established.
View loaded Central state update Central scanning for B4250400-FB4B-4746-B2B0-93F0E61122C6 Connected to your Particle Board LED service found Red LED characteristic found Green LED characteristic found Blue LED characteristic found (Look familiar? We're connected!)
If you followed everything perfectly, you should be able to move the sliders. Better yet, the RGB LED on the Particle Mesh board should change color.
Conclusion
У цій статті ви дізналися, як підключити плату Particle Mesh та пристрій iOS через Bluetooth. Ми дізналися, як підключитися до кожної з доступних характеристик. Плюс до всього, зробіть чистий інтерфейс, щоб це все зробити.
Як ви можете собі уявити, ви можете спуститися по кролячій норі за допомогою Bluetooth на iOS. У моєму майбутньому посібнику з’являється більше: «Остаточний посібник з частинок сіток». Передплатники мого списку отримують доступ до вмісту перед запуском та знижку, коли він з’являється! Натисніть тут, щоб зареєструватися.
Код
Повний вихідний код доступний на Github. Якщо ви вважаєте це корисним, натисніть кнопку зірочки. ⭐️